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机器人末端浮动主轴及其控制系统关键技术包括: 1. 气动或电动浮动控制结构; 2. 末端负载、位移、转速等参数的检测与系统控制; 3. 动力空气润滑及压力调节装置; 4. 电动浮动方式伺服控制与系统集成技术;
<p>机器人末端浮动主轴及其控制系统关键技术包括:</p><p>1. 气动或电动浮动控制结构;</p><p>2. 末端负载、位移、转速等参数的检测与系统控制;</p><p>3. 动力空气润滑及压力调节装置;</p><p>4. 电动浮动方式伺服控制与系统集成技术;</p><p><br/></p>
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