1、希望解决的主要技术：无人机视觉导航系统在铁路巡检领域具有巨大的应用潜力。通
过结合视觉感知、姿态控制、路径规划和图像处理等关键技术，这
种系统能够提高铁路巡检的效率和准确性，降低人力成本，从而为
铁路运输安全和运营效率的提升做出积极贡献。这一技术创新将为
铁路行业的现代化发展注入新的活力，推动铁路运输事业迈向更加
安全、高效和可持续的未来。
2、现有基础：共轴双旋翼无人机主要包括操纵系统、动力系统和飞行控制系统等三个部分，操纵系统主要指由上下旋翼组成的自动倾斜器，动力系统包括电动机、舵机、电子调速器、电池等，飞控系统主要包括以 STM32 为核心的控制器。公司前期已完成无人机各零件的结构设计，制造了样机，完成了样机的初步试飞。3.主要目标：1、飞行航时:120 分钟(巡航时间)。
2、飞行速度:巡航速度 70~80km，速度 3-5m/s。
3、最大有效任务载荷:不小于 10kg。
4、利用双目视觉传感器实现对铁路的三维深度感知，帮助无人
机进行目标识别、位置定位和飞行时的避障。
5、其他事宜协商确定。