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基于共轴双旋翼无人机的视觉导航系统
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发布时间: 2024-06-25 09:56:14 剩余时间: 137天
需求编号
FT5857717522695168
发布者
淮安市生产力促进中心
需求状态
待解决
意向投入
¥1,300,000元
联系方式
135xxxx5053 【点击查看】
1、希望解决的主要技术:无人机视觉导航系统在铁路巡检领域具有巨大的应用潜力。通
过结合视觉感知、姿态控制、路径规划和图像处理等关键技术,这
种系统能够提高铁路巡检的效率和准确性,降低人力成本,从而为
铁路运输安全和运营效率的提升做出积极贡献。这一技术创新将为
铁路行业的现代化发展注入新的活力,推动铁路运输事业迈向更加
安全、高效和可持续的未来。
2、现有基础:共轴双旋翼无人机主要包括操纵系统、动力系统和飞行控制系统等三个部分,操纵系统主要指由上下旋翼组成的自动倾斜器,动力系统包括电动机、舵机、电子调速器、电池等,飞控系统主要包括以 STM32 为核心的控制器。公司前期已完成无人机各零件的结构设计,制造了样机,完成了样机的初步试飞。3.主要目标:1、飞行航时:120 分钟(巡航时间)。
2、飞行速度:巡航速度 70~80km,速度 3-5m/s。
3、最大有效任务载荷:不小于 10kg。
4、利用双目视觉传感器实现对铁路的三维深度感知,帮助无人
机进行目标识别、位置定位和飞行时的避障。
5、其他事宜协商确定。
技术领域
先进制造与自动化,新型机械
需求类型
关键技术研发
有效期至
2024-11-30
合作方式
技术转让
需求来源
所在地区
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