机器视觉图像算法处理高级应用需求高性能图像处理算法

开发低光照、高噪声环境下的图像增强算法（如基于深度学习的去噪、超分辨率重建），PSNR > 35 dB，实时性≤30 ms/帧。

多模态图像融合技术（可见光/红外/雷达），提升复杂场景下的目标检测与识别精度（mAP > 90%）。

目标检测与跟踪

轻量化目标检测模型（YOLO变种、CenterNet等），模型参数量≤5M，支持边缘设备部署（推理速度≥30 FPS）。

多目标长时跟踪算法（如SORT、DeepSORT改进），解决遮挡、形变问题，ID切换率（IDSW）< 5%。