机器人末端浮动主轴及其控制系统关键技术包括：
1. 气动或电动浮动控制结构；
2. 末端负载、位移、转速等参数的检测与系统控制；
3. 动力空气润滑及压力调节装置；
4. 电动浮动方式伺服控制与系统集成技术；

<p>机器人末端浮动主轴及其控制系统关键技术包括：</p><p>1. 气动或电动浮动控制结构；</p><p>2. 末端负载、位移、转速等参数的检测与系统控制；</p><p>3. 动力空气润滑及压力调节装置；</p><p>4. 电动浮动方式伺服控制与系统集成技术；</p><p><br/></p>