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一种寻宝机器人底部传动机构
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淮阴师范学院联合技术转移中心
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本实用新型公开了一种寻宝机器人底部传动机构,包括外轮、平板和电机,所述外轮的内部中侧设置有主动轮,所述主动轮的前侧设置有伸缩杆,且伸缩杆上设置有卡块,所述外轮的外侧设置有第二保护壳,所述第一保护壳的上侧设置有连接块,且连接块通过第一弹簧与平板相连接,所述平板的下侧设置有滑槽,且滑槽的内侧设置有第二弹簧,所述电机通过连接杆与第二弹簧相连接,且电机通过支撑块与支撑板相连接,所述电机通过转轴与主动轮相连接,且电机位于主动轮的后侧。该寻宝机器人底部传动机构,满足高耐磨的要求,减少底部磨损,从而提高传动机构使用寿命,该传动机构具有高稳定性的特性,机器人行驶过程非常平稳,及该机器人可自由前后行驶。

本实用新型公开了一种寻宝机器人底部传动机构,包括外轮、平板和电机,所述外轮的内部中侧设置有主动轮,所述主动轮的前侧设置有伸缩杆,且伸缩杆上设置有卡块,所述外轮的外侧设置有第二保护壳,所述第一保护壳的上侧设置有连接块,且连接块通过第一弹簧与平板相连接,所述平板的下侧设置有滑槽,且滑槽的内侧设置有第二弹簧,所述电机通过连接杆与第二弹簧相连接,且电机通过支撑块与支撑板相连接,所述电机通过转轴与主动轮相连接,且电机位于主动轮的后侧。该寻宝机器人底部传动机构,满足高耐磨的要求,减少底部磨损,从而提高传动机构使用寿命,该传动机构具有高稳定性的特性,机器人行驶过程非常平稳,及该机器人可自由前后行驶。

商品类型 专利 申请号 CN201820117890.8 所属行业 暂缺
专利类型 实用新型 法律状态 有权 IPC分类号 B60
交易方式 专利状态 已公开 授权号
高新技术领域分类 通用机械装备制造技术 信息有效期至 长久有效 授权日
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