本实用新型公开了一种旅游机器人人形机构，包括头部、脚部和固定杆，所述头部上安装有光线接收板，所述机身的前后两侧均安装有反光条，所述医药箱的左侧安装有急救按钮，所述腿部的下端连接有旋转球，所述脚部连接在限位球的下端，所述固定杆安装在机身的左侧，所述连接杆的左侧设置有第一伸缩杆，所述旋转体的左侧连接有第一外壳，且第一外壳的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端设置有固定板，且固定板上连接有旋转杆，所述机身的右侧设置有第二外壳，且第二外壳的内部安装有播音装置。该旅游机器人人形机构，能够平稳的行驶，进行景点的讲解，方便旅游人员跟团，且能够对简单的受伤情况进行处理，能够紧急情况进行及时的警报。