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弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法
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商品编号
202109008482288631
商品权属
代理
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 50,000 元

店铺信息

淮安市生产力促进中心
电话 135xxxx5053
本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法,首先建立基于Euler?Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型,确定系统输入输出约束条件;虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入;设计扩展状态观测器估计系统状态变量,结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入,将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统;最后调节控制器中各环节参数,完成参数的调节。
本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法,首先建立基于Euler?Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型,确定系统输入输出约束条件;虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入;设计扩展状态观测器估计系统状态变量,结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入,将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统;最后调节控制器中各环节参数,完成参数的调节。
商品类型 专利 申请号 CN201710010247.5 IPC分类号
G05B13/04
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
电子信息
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 专利权人
淮阴工学院
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