本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法,首先建立基于Euler?Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型,确定系统输入输出约束条件;虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入;设计扩展状态观测器估计系统状态变量,结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入,将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统;最后调节控制器中各环节参数,完成参数的调节。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201710010247.5 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |
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