本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置,包括基板,基板的底部水平转动连接有擦洗装置,基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置,行走装置包括与基板底部固定连接的支撑立杆,支撑立杆的底端通过水平转动装置与水平轴水平转动连接,水平转轴上、位于支撑立杆的两侧分别对称设有驱动电机B,轮毂电机通过连接杆C与轮体同轴心固定,轮体的圆周表面均匀分布有多个吸盘,吸盘面向轮体一侧端面的中部设有胶管,轮体通过胶管与吸盘连接。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201710342723.3 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |
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