本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述擦洗装置包括擦洗箱，所述擦洗箱内设有活动板，所述活动板的侧壁竖直设有滑杆B，所述擦洗箱内的侧壁对应于滑杆B设有滑槽B，所述活动板通过滑杆B沿着滑槽B在擦洗箱内上下活动连接。从上述结构可知，本发明的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，通过丝杠和螺母副的作用，可以使擦洗装置具有刷洗和擦干的两种功能，并且相互之间可以自动切换。