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一种联动型螺钉装配机器人
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商品编号
202119210037181656
商品权属
自有
转让方式
普通许可
价格
¥ 10,000 元

店铺信息

江苏电子信息职业学院技术转移中心
电话 172xxxx2823
本发明公开了一种联动型螺钉装配机器人,包括基板,基板的表面安装有万向旋转支撑机构,基板的表面通过万向旋转支撑机构安装有缓冲固定机构,同时基板的表面两侧安装有两个升降气缸,两个升降气缸的顶端固定有定位支撑座,定位支撑座上安装有升降装配机构。本发明通过万向旋转支撑机构的调节作用实现缓冲固定机构位置的改变,进而使得零配件的待装配位置始终能够调节至固定板的过钉孔下方,进而可以通过升降装配机构的作用实现螺钉和螺帽的分别装配,无需人工移动零配件的位置,直接通过升降气缸的调节即可实现,进而实现了自动化过程,提高装配效率,降低劳动强度。
<p>本发明联动型螺钉装配机器人,包括基板,基板的表面安装有万向旋转支撑机构,基板的表面通过万向旋转支撑机构安装有缓冲固定机构,同时基板的表面两侧安装有两个升降气缸,两个升降气缸的顶端固定有定位支撑座,定位支撑座上安装有升降装配机构。通过Solidworks软件构建本发明模型,该模型通过计算机仿真,万向旋转支撑机构实现了缓冲固定机构位置的改变,进而使得零配件的待装配位置始终能够调节至固定板的过钉孔下方,进而可以通过升降装配机构的作用实现螺钉和螺帽的分别装配,无需人工移动零配件的位置,直接通过升降气缸的调节即可实现;学生通过制作该发明的简易模型,该发明在计算机中的仿真运动在实体模型中全部能够实现,说明该发明实现了螺栓装配的自动化过程,提高装配效率,降低劳动强度。</p>
商品类型 专利 申请号 201810888963.8 所属行业 暂缺
专利类型 发明 法律状态 有权 IPC分类号 B23P19/06
交易方式 普通许可 专利状态 已授权 授权号
技术领域 先进制造与自动化 先进制造工艺与装备 有效期至 长久有效 授权日
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