本发明公开了工业机器人用执行终端设备,本发明的工业机器人用执行终端设备能够对圆柱类工件进行圆周表面全方位的尺寸检测、表面精度检测或者拍摄表面图像,其不仅可以实现对圆柱类工件的有效支撑与夹持,而且,可以带动工件进行转动,实现对工件表面的检测,本发明可以有效提高工业自动化和智能化,保证工件检测的质量,提高工业机器人的应用性。
商品类型 | 专利 | 申请号 | 201810820933.3 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 普通许可 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |
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