本发明公开了一种具有大推力的螺纹式压电直线作动器及其工作方法，螺纹式压电直线作动器包含压电驱动模块、壳体和输出轴；所述输出轴包含依次同轴固连的第一光柱、螺柱、第二光柱；压电驱动模块设置在壳体内，包含固定板、两个承载板、两个螺母、两个环形压电叠堆、M个第一柱状柱形压电叠堆组和M个第二柱状柱形压电叠堆组。本发明通过柱形压电叠堆组驱动两个螺母，在螺母‑丝杠间静摩擦力的作用下使丝杠产生正反向旋转运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明可靠性高，输出扭矩大，通用性较高，易于推广，具有良好的经济效益。

本发明公开了一种具有大推力的螺纹式压电直线作动器及其工作方法，螺纹式压电直线作动器包含压电驱动模块、壳体和输出轴；所述输出轴包含依次同轴固连的第一光柱、螺柱、第二光柱；压电驱动模块设置在壳体内，包含固定板、两个承载板、两个螺母、两个环形压电叠堆、M个第一柱状柱形压电叠堆组和M个第二柱状柱形压电叠堆组。本发明通过柱形压电叠堆组驱动两个螺母，在螺母‑丝杠间静摩擦力的作用下使丝杠产生正反向旋转运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明可靠性高，输出扭矩大，通用性较高，易于推广，具有良好的经济效益。