1、希望解决的主要技术根据：交通行业实际需求，本企业需研发一种厘米级自动划线机器
人，能够施划直线、圆弧、图形、文字等，并具有感知、决策、
执行与避障等智慧特征，以替代人工完成交通标线放样任务。；
2、现有基础：本公司长期从事雷达、卫星导航、差分定位等技术研究、开发与应用。目前已在远程控制机器人上位机软件、下位方向机矫正等方面取得突破性进展，可为“交通标线工程智绘机器人”的研发，提供控制算法和基础实验数据。作为国家高新技术企业，我们已
有一支稳定的研发团队和必备的仪器设备，在自主研发过程中，
存有的技术瓶颈和难题需要借助外力加以尽快解决，以适应日新
月异的市场竞争，可按规定投入相应比例的研发经费，开展本项
目研发。3.主要目标：（1）能替代人工完成直线、曲线、文字和图形放样作业；
（2）放样误差厘米级、速度 3－5km/h、续航≥10h、重量≤50kg；
（3）申请发明专利 1－2 项。