1.希望解决的主要技术
现有技术中通过人工进行对接，人工外力调整下难于精确的对接端口的对应位置，存在端口的偏差，在焊接后在管体内形成台阶和凹坑，或通过辅助设备进行调节，但是需要人工观察校准，费时费力，且校准精度受人为因素较大，工作效率低，因此亟需一种自定位对接焊管的焊管焊接设备来解决上述问题。
2.需求提出背景及主要应用领域方向：
管道是常用于输送气体、液体等作用。包括如给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程等多个领域中。而为了实现长距离的输送，通常需要将一定长度的管体进行焊接，以实现长管体的输送任务。
3.技术难点：
提高焊接精度
4.对主要技术指标、成本等有关要求：
提高焊接精度的基础上，提高管体焊接后整个长管体的直线度，便于管体内流体的顺畅流通。
5.其他事项：无